Vila Nova de Milfontes nasceu entre o rio Mira e o Atlântico, num lugar onde a terra sempre teve de olhar para o mar com respeito. Fundada por D. João II no século XV para proteger a costa e estimular o comércio marítimo, foi durante séculos um pequeno posto defensivo e uma comunidade piscatória. O Forte de São Clemente, junto à foz do Mira, continua a lembrar esse tempo. Hoje a vila vive mais tranquila, mas mantém essa ligação natural ao rio, ao mar e à vida simples do litor
